由於工業自動化的全面發展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業自動化的要求，因此，必須利用先進設備生產自動化机械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。其中机械手是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重複枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在机械行業中，机械手越來越廣泛的得到應用，它可用於零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。目前，机械手已發展成為柔性製造系統fms和柔性製造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和机械手共同構成一個柔性加工系統或柔性製造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。但目前我國的工業机械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，机械手的研究和開發直接影響到我國机械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行机械手的研究設計具有重要意義。,,昌裕包裝全國免費諮詢熱線：400-686-2502