包裝流水線平面連桿機構，由若干個互相作平面運動的則沒構件組成構件間用轉動副和移動副聯接。由於兩構件相互接觸的表面是圓柱面或平面，所以製造方便，承裁能力大，便於潤滑，磨損較輕，壽命較長。雖然平面連桿機構也有一定的缺點，如至少需要四個構件組成，運動副中的間隙會引起一定的運動誤差，設計比較複雜等，但它仍然廣泛用於各種包裝流水線机械設備及儀錶及操縱裝置中。机械設備連桿機構各構件的運動特點：, ,四桿機構的種類雖然很多，但是組成四樣機構的三個活動構件都有一些共同的運動特點。了解這些特點，對分析、和選用各種基本的四桿機構是很重要的。在實際的平面連扦機構中，構件的形狀是多種多樣的，但大多數呈桿狀，少數也呈滑塊形狀(
組成移動副
)
。其中最常用的是由四個構件組成的平面四桿機構，簡稱為四桿機構。由於它應用最廣泛，又是組成機構的基礎，所以着重討論四桿機構的基本類型、運和傳力特性及其設計等方面的問題。, ,包裝流水線設備機構的傳力分析：,常見的四桿機構工作在主動件的帶動下，通過連桿或滑塊位從動件按照一定的規律運動。在從動件上，通常總是作用着大小不等的生產阻力(
或稱工作阻力
)
。因此，在各個構件之間，必然存在力的相互作用，所以連桿不僅起着傳遞運動的作用，也起着傳遞力的作用。機構工作時，當然希望傳力性能好，即克服同樣大小的生產阻力所需的驅動力最小，以使機構工作時輕巧省力。這個要求與很多因素有關，如潤滑、加工精度、裝配質量等。但是機構的類型和幾何尺寸也是影響傳力性能的重要因素。, ,昌裕包裝
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