工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸)，機器人作業空間由手臂運動範圍決定。手腕是機器人工具(如焊槍、噴嘴、機加工刀具、夾爪)與主構架的連接機構，它具有3個自由度。驅動系統為機器人各運動部件提供力、力矩、速度、加速度。測量系統用於機器人運動部件的位移、速度和加速度的測量。控制器(RC)用於控制機器人各運動部件的位置、速度和加速度，使機器人手爪或機器人工具的中心點以給定的速度沿着給定軌跡到達目標點。通過傳感器獲得搬運對象和機器人本身的狀態信息，如工件及其位置的識別，障礙物的識別，抓舉工件的重量是否過載等。,昌裕包裝是一家17年專業生產打包設備的廠家，順德專業生產各種自動化包裝設備（熱收縮機丶封箱機丶全自動打包機）同時還經營各種包裝所需耗材，順德打包帶廠家（PET打包帶丶輕質環保打包帶丶PP打包帶）,,昌裕包裝全國免費諮詢熱線：400-686-2502