隨着人類的發展、文明的進步，工業正不斷髮展着，需要人們完成的工作量也不斷增大（尤其是那種重複性大的工作，像傳運貨物），涉及到危險性的工作也日趨增多，這就迫使人們研究開發一種新裝置，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作的一種裝置，而机械手正是這樣一種裝置：它可代替人的繁重勞動以實現生產的机械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於机械製造、冶金、电子、輕工和原子能等部門。,机械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的机械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於机械製造冶金部門。,机械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具） 的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為机械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是机械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，机械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。,机械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常 稱為机械手。机械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。,昌裕包裝是一家17年專業生產打包設備的廠家，順德專業生產各種自動化包裝設備（熱收縮機丶封箱機丶全自動打包機）同時還經營各種包裝所需耗材，順德打包帶（PET打包帶丶輕質環保打包帶丶PP打包帶）,,昌裕包裝全國免費諮詢熱線：400-686-2502